一、设计与分类滚动轴承（以下也称轴承）通常由套圈、滚动体及保持架构成。按其承受载荷的方向可分为向心轴承和推力轴承。另外，还可按滚动体的种类，分为球轴承和滚子轴承，也可根据其形状或特定用途进行分类。典型结构类型的轴承各部位名称所示。常规滚动轴承分类如下所示。
二、滚动轴承的特点滚动轴承与滑动轴承相比，具有下列特点 ：(1)启动摩擦小，且启动力矩与旋转力矩之差也较小。(2)由于在国际上已实现标准化、规格化，所以具有互换性，能够互换使用。(3)简化了轴承外围的结构，便于保养、检查。(4)一般可以同时或单独承受径向载荷和轴向载荷。(5)温度使用范围比较广泛。(6)为了提高刚度，即使在负游隙预紧状态下也可以使用。此外，滚动轴承的每种结构都各有特点。
三、单列深沟球轴承，是滚动轴承中最典型的一种结构形式，用途广泛。位于内、外圈上的沟道，其截面半径略大于球半径呈圆弧形。除承受径向载荷外，还可承受双向的轴向载荷。摩擦力矩小，最适于高转速、低噪音、低振动的场合。该类型轴承，除开式之外，还有加钢板防尘盖的轴承、加橡胶密封圈的轴承、或者在外圈外径上使用止动环的轴承。一般采用钢板冲压保持架。单列深沟 球轴承
三、磁电机球轴承的内圈沟道比深沟球轴承略浅，外圈内径由外沟底部起，呈圆柱面，外圈可以分离，便于轴承安装。通常会将 2 套轴承对置使用。这种轴承内径为 4~20 mm，属于小型轴承。主要用于小型发电机、陀螺仪、计量仪器等。一般采用铜合金冲压保持架。
四、单列角接触球轴承这种结构形式的轴承，可以承受径向载荷和单向的轴向载荷。球与内圈、外圈有 15°、25°、30°或 40°的接触角。其接触角越大，轴向载荷的承受能力越大。接触角越小，越有利于高速旋转。通常将2套轴承对置，调整内部游隙后使用。一般采用钢板冲压保持架。但接触角小于 30°的高精度轴承，主要使用聚酰胺成形保持架。
五、成对双联轴承将 2 套向心轴承组合成对使用的轴承称为成对双联轴承。通常，成对双联轴承由同样的角接触球轴承或同样的圆锥滚子轴承组合而成。成对双联的种类，有外圈正面配合的面对 面 双 联（ D F 型 ）、背面配合的双联（DB 型），以及同向背对背并列成对双联（DT 型）。DF型及 DB 型成对双联轴承可以承受径向载荷及双向的轴向载荷的场合。
